About Us

SEMi - Service d'électronique et de Microélectronique : The Unit research activities are focused on the development of methodologies, algorithms, devices and tools for the design of integrated circuits and systems with particular emphasis on the design of 4th generation wireless low-power platforms.

Our activity sectors

Industry

Small and Medium companies

Medical

Academic year : 2012-2013

Student(s) : Denti Maxime et Duez Julien

Project description : La réalisation de ce projet se base sur l’utilisation d’une carte Simius. Dans notre cas, elle sera employée afin de commander un bras robotisé à 6 degrés de liberté. A l’origine, un code C fonctionnel permettait déjà de commander le bras robotisé à l’aide d’un Nunchuk. Malheureusement, ce type de contrôle n’est pas très intuitif ni aisé. C’est en identifiant cette faiblesse que l’objectif encouru par le projet a vu le jour : concevoir un outil annexe afin d’exploiter au maximum les possibilités qui sont offertes et ainsi permettre le contrôle du bras robot de manière plus accessible et complète.

Video(s) :

Cadence

Cadence

Arduino

Arduino

Synopsys

Synopsys

IMEC

IMEC

Intel

Intel

Mentor

Mentor

MicroChip

MicroChip

Raspberry

Raspberry

Xilinx

Xilinx

Android

Android